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最も普及したタイプの空気のグリッパーは2顎の平行および2つの顎の角のグリッパー様式です。平行グリッパーは握る目的に平行を、これらです最も広く利用されたグリッパー開閉しましたり。それらは用具を使いやすく、次元の変化を補ってもいいです。角のグリッパーは顎を目的から回し、従ってより多くのスペースを要求するために放射状の方法の顎を動かします。また特定の処理条件のための設計の3顎およびトグル様式のグリッパーがあります。
